麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員開發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，富通陳治?？梢岳蒙漕l識(shí)別標(biāo)簽（RFID）在毫秒內(nèi)定位并移動(dòng)被標(biāo)記的富通陳治海物體案件。
這種被稱為“渦輪履帶”的系統(tǒng)可以提高從事制造工作的機(jī)器人的效率，以及執(zhí)行無(wú)人機(jī)搜索和救援任務(wù)，系統(tǒng)能夠在7.5毫秒內(nèi)定位和移動(dòng)物體，誤差小于1厘米。
這套系統(tǒng)使用讀卡器向任何物體上的RFID標(biāo)簽發(fā)送無(wú)線信號(hào)，然后信號(hào)反射到讀卡器上。研究人員介紹，該系統(tǒng)使用“時(shí)空超分辨率”算法，通過(guò)反射信號(hào)來(lái)定位和處理RFID標(biāo)簽的響應(yīng)。
隨著標(biāo)簽的移動(dòng)，它的信號(hào)角度會(huì)發(fā)生變化，每個(gè)微小的變化都對(duì)應(yīng)某個(gè)具體的位置。通過(guò)不斷變化的距離測(cè)量值與其他信號(hào)的距離測(cè)量值進(jìn)行比較，就能在三維空間中定位到標(biāo)簽的具體位置，而這一切計(jì)算瞬間即可完成。
研究人員還介紹，RFID系統(tǒng)比計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)更適合在雜亂的環(huán)境中執(zhí)行機(jī)器人任務(wù)，或者在視覺受限的地方執(zhí)行機(jī)器人任務(wù)，比如無(wú)人機(jī)搜索和救援任務(wù)。這是因?yàn)樯漕l信號(hào)可以自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)，而且還能還能穿過(guò)障礙物。
研究人員將一個(gè)RFID標(biāo)簽貼在瓶蓋上，另一個(gè)貼在瓶子上。然后機(jī)械手臂精準(zhǔn)的定位了瓶蓋，并將瓶蓋擰在了貼有RFID標(biāo)簽的瓶子上。從測(cè)試結(jié)果分析，這套系統(tǒng)與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)相比，不僅比傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)要快，而且在計(jì)算機(jī)視覺失敗的情況下還能繼續(xù)工作。
MIT媒體富通陳治海，RFID標(biāo)簽技術(shù)最近幾年發(fā)展勢(shì)頭迅猛，并一直備受各大開發(fā)商關(guān)注。因?yàn)樗缺阋擞譄o(wú)需電池案件，而且還可以清洗，就這套“渦輪軌道“系統(tǒng)而言，RFID標(biāo)簽的制作成本僅為3美分。
